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机器人智能锂电池设计方案

14.8V 10400mAh机器人智能锂电池设计方案


机器人(工业机器人和服务机器人)供给量在大多数行业都浮现出上涨的态势,随着IT技巧的高速发展,全球已经进入了全力打造智能型机器人的全新时代••。而配套锂电池则需要满足机器人的机械结构¶••⊿把持驱动系统¶••⊿感知系统¶••⊿交互系统等多种功效集成需求,解决机器人在复杂环境中的运动能力,提升机器人的整体感知和决策能力••。

一¶••⊿机器人智能电池设计请求:

根据客户的请求和规格,设计与主机配套的机器人智能电池组,将带通信协议的智能电量计¶••⊿锂电池及安全掩护性能集成到你的解决方案中去,可达到智能电池组与主机信息共享,最终实现合理¶••⊿高效¶••⊿安全的电池管理方案••。在全部方案的设计过程中,以实现同主机的最完善的整合为方向,以确保电池¶••⊿电池组及全部系统的安全性为前提,以满足相应的设计法规及认证法规为首选考虑••。同时为了确保锂电池的安全性和可靠性,电池组内部都要采用多层掩护,防止锂电池过充电,过放电或短路而被损坏••。


二¶••⊿机器人智能电池设计方案:
1¶••⊿18650锂离子电芯••。
2¶••⊿电池组规格:18650-4S4P-10400mAh-14.8V
3¶••⊿掩护板(PCM):重要是对可充电电池组(一般指锂电池)进行设计的掩护线路,由于锂电池本身的化学特征,需要供给过充¶••⊿过放¶••⊿短路¶••⊿过流等及过温等掩护功效••。以避免引起的燃烧¶••⊿爆炸等危险••。
4¶••⊿掩护IC(Protection IC):设计方案的重要掩护功效芯片,对电芯进行过充¶••⊿过放¶••⊿过流¶••⊿短流等功效的在线时时监测••。使电芯在安全稳固高效的领域内工作••。
5¶••⊿场效应管(MOSFET):MOSFET管,在掩护电路中起开关作用,永远使负载两端的电压不会升高也不会降低,保证电压稳固••。
6¶••⊿电量管理把持芯片(BQ40Z50-R1):功效完整的电量检测计,具有一个测量电压与温度的模数转换器(ADC) 和一个测量电流与充电感测的模数转换器••。电量检测计具有一个微处理器,负责履行电量检测计能够供给剩余电量状态(Remaining State of Capacity)等信息,BQ40Z50-R1产品还供给剩余可运行时间 (Run Time to Empty)••。主机可随时向电量检测计查询这些信息,将电池信息通知用户••。电量检测计的应用非常方便••。让应用者随时控制电池电能••。
7¶••⊿电池组封装(PVC)••。

14.8V机器人.jpg


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